2024年车企在智能电动技术方面全面开战，涉及海陆空三地布局，如吉利推出车载伴飞无人机，小鹏布局飞行汽车等。
02蔚来推出全球首个智能汽车操作系统SkyOS·天枢，实现信息无损传递，提升智能驾驶体验。
03阿维塔推出昆仑智慧增程系统，主打动力、静音、快充三个方面，提升车辆性能。
04此外，极氪推出一键破窗功能，可在1毫秒内完成信息处理、计算和响应，提高逃生成功率。
刚刚过去的2024年，车企在技术上又卷出了新高度，“海陆空三地”全面开战。如果水下遇到危险，极氪突破性的推出“一键破窗”功能，如同备份了一把新的 “生命钥匙”；在空中，吉利、特斯拉相继发射卫星，并且吉利银河还推出了车载伴飞无人机；小鹏、广汽等纷纷布局飞行汽车，加速布局天地一体化出行生态；陆地战更是多如牛毛。
我们整理了2024车企部分前沿技术，和大家一起回顾2024智能电动的技术变革。
蔚来今年推出了全球首个智能汽车操作系统，它能打通智能汽车的奇经八脉，将智驾，座舱，车身，底盘等各个域全线打通，实现信息的无损传递。它构建 1+4+N的技术集群，涵盖智能驾驶、智能座舱、车辆控制等，覆盖整车全域。SkyOS-H打造多场景、高性能、高可靠虚拟化硬件资源池；SkyOS-L，M，R，C 四大内核支持各大应用场景；SkyOS 中间件包含自研 SOA 框架，支撑整车跨域融合、高带宽、低时延通信的自研 TOX 协议栈，持续进化、数据闭环和体系化的信息安全机制。
它是全球首个将线控转向、后轮转向与全主动悬架三者合一的全线毫秒内完成信息处理、计算和响应，悬架支持大幅度高度调节，每秒可进行1000次扭矩调整，且四轮独立控制，满足多场景驾驶需求，方向盘与转向电机之间采用电讯号传输，减轻结构重量，提升传递效率，并支持OTA迭代升级。
这是蔚来自研的智驾系统，基于整车全域操作系统SkyOS·天枢打造。可实现6域融合贯通能力。支持高阶智能驾驶功能，包括自动泊车、自动变道等。系统的操作界面则通过蔚来的全新SkyOS・天枢系统进行管理。
昆仑增程是阿维塔2024年推出的重磅技术，阿维塔希望通过这套技术来提振销量。这套技术主打动力、静音、快充3个方面。馈电百公里加速只需5.8秒；怠速充电车内噪音低至35.7dB ；3C快充，15分钟急速补能，仅需92号燃油，充电快不挑油。
HE 1.5T 超增压专用发动机：热效率高达 44.39%，燃烧一升油可发电 3.63 度，大幅降低油耗。采用 500bar 高压共轨直喷系统、高能火花塞等先进技术，并融入停机活塞主动控制技术、电子机油泵技术及 30 余项摩擦降噪技术，将怠速充电时的车内声压控制在 35.7dB。
39kWh 神行超级增混电池：由宁德时代提供，满电状态下峰值放电倍率可达 9C，低电量状态也能保持7.7C。其峰值充电倍率可达 3C，电量从 30% 充至 80% 仅需 15 分钟，2025 年还计划推出容量为 52.4kWh 的神行 4C 超级增混电池，10 分钟即可将电量从 30% 充至 80%。
七合一后电驱系统：峰值功率达到 231kW，轮端扭矩达到 4500 牛米，功率密度 2.6kW/kg。采用定子背部油道直冷、转子通油冷却等散热方案，并配合 AI 智能控制，提升电机的散热效率和输出性能。
它的核心在于通过自研算法实现智驾域、底盘域、动力域跨域融合，配备智能调节悬挂等配置，具备智能主动调节、高性能减震与高强度悬挂、卓越滤震及精准操控等性能。
极氪7X“主驾安全破窗器”位于主驾门板下方储物槽顶部，坐在主驾位置，伸手可触摸到此处的防误触盖板，当遭遇城市内涝或车辆浸水等情况时，拆下盖板后，即可拉动一键破窗开关，实现紧急避险。
这个功能的优势在于全球首创，毫秒级响应速度能迅速击破车窗玻璃，并且独立于车辆电气系统，即使在水中断电情况下，也能通过机械触发方式实现快速破窗逃生。而且极氪的格局也比较大，面向全行业免费开放专利。
这是极氪针对未来出行开发的一个全新技术架构。它的座舱利用率达到 80% 以上，通过短前悬设计、前置空调系统等释放车头空间，减震器与弹簧分离等设计让座舱后部空间增大，轴长比超过 64%；
行业首创贯通式电动对开门，车门开启宽度达到 1480 毫米，为全球最宽；采用全球首创的 “隐藏式双 B 柱设计”，B 柱材料强度提升 33%。
最小转弯半径不超 5 米，前轮转向角度提升超 40%，部分车型前轮最大转向角超 50°，如极氪 MIX 最小转弯半径仅为 4.95m，在双向四车道的左拐路口，可实现一把掉头。
极氪浩瀚智驾2.0也是传统大厂首个智驾大模型，采用端到端 Plus 架构，可以实现无图城市 NZP。这套架构的核心在于采用了全场景端到端大模型，亮点包括场景认知大模型（基于感知数据，还原立体世界，加入了对静态和动态目标及彼此关系的深度理解），交互式规控大模型（融合了预测、决策和规划，最大限度还原了人类驾驶员的驾驶方法，可以提前1.2秒对周边车辆和行人的行为进行预测，大幅提升系统的交互博弈和路径规划能力。）
吉利银河推出了“刀片式”磷酸铁锂电池，长度580mm，能量密度达到192Wh/kg，内阻更小并且发热量底，主打安全、寿命、快充能力和低温放电。
按照官方数据，在921次完整充放电后电池包依然有90.5%的健康度；拥有3500次电芯循环寿命，折算成里程超过100万公里，可以服务两代车。
节能：实测续航里程2390.5km，百公里油耗2.62L。发动机热效率46.5%，让百公里油耗进入2L时代。而且E-DHT 11合1的电混集成让电驱结构更紧凑，重量更轻，减重13.5%。
AI电混：结合吉利星睿智算中心，将能量管理、运动控制和智慧云诊断等功能AI化。
品质电混：动力总成试验超1000台次，累计40万小时，耐久测试超4000万公里。
将电机、电控、减速器等11大器件集成，体积仅有72L，小于行业主流12%以上，重量仅为79.8kg，低于行业主流14%，综合效率却达到行业顶尖的90.04%，是400V平台量产最高电驱综合效率，百公里电耗最低仅为11.9kWh，NVH低于77dB。
6个360度碰撞防护环：多一重以油箱为中心的防护环，保障油箱和电池的安全。
三层阶梯式的底部防护设计：高强材质防刮梁比电池包低10mm，电池包与高压油箱高度差14mm，在极端环境下极大降低安全风险。
地平线在端到端上采用的是动态、静态、OCC 三网合一的端到端感知架构，结合数据驱动的交互式博弈算法，提升智驾能力。
地平线还带来了端到端 World Model，建立了面向量产的端到端世界模型，结合导航与实时感知，使系统具备深度理解和预测环境的能力，提升泛化性。
交互博弈算法：应用数据驱动的交互博弈算法，融合模仿与强化学习，在面对拥堵换道、路口、人车混行等复杂城区场景时，具备更强的拟人化能力。
宁德时代通过正极材料表面修饰技术，结合创新的高压电解液配方形成“纳米级防护层”，有效减少了活性层的副反应。正极材料中还引入了高活性激发态粒子，大幅提升锂离子在材料中的传输效率，从而提升电池的充电速度。
宁德时代还构建了SOC全场景高精模型，SOC控制精度提升了40%。材料创新结合BMS智能算法优化，让骁遥电池的纯电使用率整体提升了10%以上，实现了超过400km的纯电续航。
此外，宁德时代将4C超充技术也“复刻”到了宁德时代骁遥电池上，实现“充电10分钟，补能超280km”。正极快离子导体包覆技术、负极二代快充石墨和新型纳米包覆技术、多梯度分层极片设计和全新的超高导电解液配方，使锂离子的穿透“纵享丝滑，具备更强的充电能力。
最后，2022年提出的AB电池系统集成技术2024年也落到了实处，宁德时代骁遥电池包将钠离子电池与锂离子电池按一定比例和排列进行混搭、串联、并联集成，实现电池低温续航提升5%。其次，宁德时代将钠离子电池作为AB电池系统的SOC监测标尺，来辅助标定锂离子电池的电量，使系统整体控制精度提升了30%，纯电续航里程额外增加10km以上。针对锂离子电池、钠离子电池低温性能上的差异，通过全温域电量精准计算BMS技术，在全天候场景下对不同化学体系进行了针对性分区管理。
以电为中心的 CIIC 一体化智能底盘，主打智能和安全，定位高效安全底座。基于该底盘打造的车辆，上车身吸收碰撞能量15%，而更坚固的CIIC底盘碰撞吸收能量85%。
结构安全方面，磐石底盘采用了“立体仿生龟甲结构”，车体与能量舱上下一体。
电芯部分，磐石底盘采用了高韧性绝缘膜进行优化，使其在结构中能够吸收部分碰撞能量，从而减少电芯在碰撞事故中的变形以及由此带来的热失控隐患。此外，电芯倒置设计的应用，使得在出现热失控情况时，高热气体能够从下部排出，进一步减少对其他部件的温度侵扰。同时，磐石底盘还配备了智能电池管理系统（BMS），能够实时监测电池组的状态，预防电池过热、过充、过放等潜在的安全隐患。
高压安全方面，磐石底盘实现了行业最快的高压断电，在碰撞发生的瞬间，系统会在0.01s内切断高压回路，在0.2s内完成残余高压电能释放，从而降低电池组起火爆炸风险。
高度集成且智能化的底盘系统，通过数据和数字控制将各组件协同，并且可以通过 OTA 持续升级优化。
智慧四轮转向系统，后轮转向角度6度；智慧空气悬架5档可调，调节范围70mm，高速降低车身，更安稳，涉水路段通过更轻松；智能电控减振，智慧电控减振毫秒级调节100次/秒。
今年昊铂也带来了全新一代智慧数字底盘，它的核心在于与 EEA3.0 架构融合实现全面线控化，通过EASi 电磁主动悬系统让车辆具备虎式调头、原地起跳等独特功能。并且该系统兼容400V/800V高压平台，效率高，峰值功率可达20kW，垂向控制带宽高达20Hz，行业最高，举升速度高于250mm/s性。
不管智能化还是电动化上，小米都没有带来整个行业颠覆性的技术，更多的是现有的资源整合。
包括“小米全主动悬架 、小米超级四电机系统、小米48V线V线控转向”四大核心技术。
小米全主动悬架：单轮4.6kW动力源+双阀CDC，调节速度、调节幅度和举升力，调节幅度达到140mm，调节速度是空气弹簧的100倍，全主动悬架的举升力高达44400N，足以举起两台SU7Max。
超级四电机系统：由2个全新自研电机+2个V8s电机组成，最大马力达到2054PS。
小米48V线控制动：首创双活塞电子制动卡钳，响应速度提升40%、拖控制精度提升1倍，续航里程提升10km+。
小米48V线控转向：国内首创，取消机械连接，实现人机解耦，转向比无级可调，转向比调节范围达到了5:1-15:1。
岚图最新的技术用在知音车型上，它基于800V 高压碳化硅平台打造，并且融合了超电网正极等五大超快充科技，充电 3 分钟续航百公里。核心就是“超电子网正极技术”；并且为电流传导搭建高速公路，“二代石墨快离子环技术”让电流更快；为了有效提升电导率和降低电解液粘度，还加入了让电能传递快如闪电的“超导电解液配方”等。
GOD（通用障碍物识别）大网：乾崑ADS3.0基于GOD大网，从“识别障碍物”到“理解驾驶场景”的跨越式进步。PDP（预测决策规控）网络：乾崑ADS3.0的全新架构采用PDP网络，实现了预决策和规划一张网。
小鹏今年的主题就是全面AI化。包括智驾和座舱，2024年520期间，小鹏进行了AI系统的全面升级。
另一个重磅就是小鹏在2024年带来了纯视觉智驾方案。行业首个单像素 Lofic 架构的视觉高阶智驾方案，配备 26 个感知硬件及 2 颗英伟达 Orin-X 智驾芯片实现高阶智驾。
2024年理想在端到端上的传播有点猛。从7月份的智驾夏季发布会到冬季李想本人出镜，都在讲端到端架构。
理想去年发布了VLM+端到端架构，这是融合了大预言模型的一段式端到端，并下一代VLA技术也在预研中。
这是一个非常有意思的技术架构。通过类似“斑马鱼”的智驾大脑NI，并且增加了对声音、文本、手势等信息的输入支持，通过多模态的端到端模型进行任务的推理，并构建了基于类脑神经网络的安全类脑，由系统整体输出可视化结果、场景描述和驾驶行为。
通过对多模态输入token化、多模态模型推理和自动驾驶功能集成这三个环节进行抽象，以及自研中间件MaxOS的平台调度，Nullmax的算法平台可以支持多种车型，适配不同数量传感器，且易于部署。
电流成了提升充电功率新的突破口，而威睿实现的1000A，是目前业内的最高水平。
便于女性车主单手充电操作的重量，得益于背后复杂的热管理系统，应用超细液冷线缆，也能保证高效散热。
极智功率分配：采用全新场站级别智能功率分配与共享技术，满足所有车位的最大充电需求。不同于桩内部的功率调配，威睿极速液冷充电桩-HPC-V3可以做到功率共享，增大功率分配池，实现整个场站的功率智能调度。多个枪同时工作时，电网也会根据车辆实际需求自动分配电量，保证效率最大化。
威睿极速液冷充电桩-HPC-V3覆盖国内99%以上的车型，几乎不存在车不对桩的情况。
世界模型最基础也是最核心的能力是生成高质量视频数据，高质量数据的关键在于真实。基于多模态大模型打造的绝影世界模型，能够理解真实世界的物理规则、交通规则，生成的视频数据也更加逼真。
在真实的基础上，开悟生成的场景视频，时间最长为150秒、分辨率可达1080P、视角可以实现11V，是行业首个同时完成上述指标的智驾世界模型。
通过多模态大模型，开悟世界模型可以支持多样化的自动驾驶场景及Corner case的可控生成。目前商汤绝影基于1024类场景，能够泛化出更多的平行世界，打造了千万级的生成场景库，预计2025年对行业开放。
以绝影量产智驾方案和开悟世界模型为核心，实车采集的真实数据和云端生成的仿真数据在车云一体的新范式下进行闭环流转，使得端到端智驾系统的训练更加全面、高效，大幅缩短了研发周期，降低了成本，让用户能够更快享受到智能驾驶带来的便捷与安全。
以上就是2024年的全部智驾技术内容。你觉得哪一个可以称得上是年度技术之王，欢迎投票。
