电机，作为机器人运动的“心脏”，2024年整个行业在复杂的市场环境中表现较为坚挺。
高工机器人统计了12家在机器人电机领域布局的上市公司，根据各家企业的2024年财报显示，拓普集团、卧龙电驱、拓邦股份、伟创电气、雷赛智能、昊志机电等6家企业实现营利双增长，江苏雷利、步科股份等2家企业增收不增利，鸣志电器、中大力德、禾川科技、鼎智科技等4家企业营利双下滑。
值得一提的是，卧龙电驱虽然2024年整体营收实现增长，但其工业电机及驱动业务实现营收90.66亿元，同比下滑6%。而中大力德虽然整体营收出现下滑，但其减速电机业务在2024年实现营收3.45亿元，同比增长0.78%。
从总营收规模来看，拓普集团、卧龙电驱和拓邦股份已达到百亿元级别，江苏雷利、鸣志电器、伟创电气、雷赛智能、昊志机电等4家企业营收均在10亿元以上，而中大力德、禾川科技、步科股份、鼎智科技等4家企业的营收在10亿元以内。
从各家上市公司的电机产品层面来看，涵盖了伺服电机、步进电机、空心杯电机、无框力矩电机、直流无刷电机、直流有刷电机、同步交流电机等。
具体来看，步科股份、卧龙电驱、昊志机电等3家企业的产品主要为无框力矩电机，鸣志电器、拓邦股份的产品主要为空心杯电机，江苏雷利、雷赛智能、鼎智科技、禾川科技、伟创电气等5家企业的产品主要为空心杯电机和无框力矩电机。此外，拓普集团主要开发灵巧手电机，中大力德主要开发无刷直流减速电机。
而从产品在机器人的应用来看，工业机器人对精度要求较高，一般使用伺服电机；协作机器人具有小型、轻量化特性，主要使用无框电机；人形机器人注重轻量化、灵巧性、结构紧凑，因此较多采用无框力矩电机和空心杯电机。
从智能工厂里精准协作的机械臂，到家庭中贴心服务的陪伴机器人，再到医疗领域辅助手术的精密设备，机器人正以前所未有的速度融入我们的生活。
随着机器人应用场景不断拓展，核心零部件赛道的价值也日益凸显。电机作为机器人核心零部件中的一环，正吸引企业涌入布局。
作为国内无框力矩电机头部企业，近两年步科股份在工业机器人和协作机器人领域持续发力，同时还持续关注仿生机器人市场动态。据步科股份介绍，目前无框力矩电机下游客户主要是协作机器人方向，小部分属于仿生机器人方向。此外，第四代无框力矩电机正在研发中，公司将在重量、工艺和成本等方向进一步优化。
2月5日，昊志机电在回复投资者提问时表示，公司将持续关注机器人领域发展情况，并持续做好客户测试或对接测试需求。目前，其无框力矩电机已批量用于协作按摩机器人，并与多家机器人企业接洽，适配人形机器人关节原型测试，拓展在人形机器人领域的应用边界。
中大力德围绕工业机器人，则形成了减速器+电机+驱动一体化的产品架构，推出“精密行星减速器+伺服电机+驱动”一体机、“RV减速器+伺服电机+驱动”一体机、“谐波减速器+伺服电机+驱动”一体机等模组化产品，实现产品结构升级。
伟创电气在互动平台表示，公司将机器人业务作为重要战略方向之一，提供包括空心杯电机模组、无框力矩电机等产品。据了解，其FT1系列无框力矩电机可用于人形机器人、协作机器人、移动机器人等领域，ECH系列直流无刷空心杯电机也可用于机器人领域。
江苏雷利在互动平台也表示，公司重视机器人领域的市场机会，在相关产品领域有一定技术储备，目前处于发展初期阶段。公开信息显示，其空心杯电机可用于服务机器人、工业机器人和人形机器人等领域。另外，其“无刷电机+齿轮箱”行星执行器可以用于机器狗，目前该产品仅供应于南京的一家服务型机器狗厂商，处于小批量供货阶段。
机器人也是拓邦股份的重点布局领域，其围绕工业机器人、服务机器人及人形机器人等应用形态，成功构建了伺服驱动+电机+运动控制、空心杯电机8mm和10mm的产品平台，且已实现批量供货。
另外，拓邦股份还看好机器人更广泛的应用场景，比如割草机器人、教育机器人、扫地机器人等。拓邦股份2024年年度报告显示，2024年其机器人业务实现营业收入4.69亿元，同比增长6.09%，占总营收的4.46%。
事实上，电机企业布局机器人领域，已从被动应对市场变化的生存策略，演变为主动拥抱机遇。因为技术复用降低了转型成本，市场需求明确了转型方向，产业链协同放大了转型价值，而长期增长潜力与国产替代压力则构成了持续动力。
对于企业而言，这一过程不仅是产品结构的升级，更是从“制造型企业”向“科技型企业”的转变——未来的竞争将不仅是硬件性能的比拼，更是“电机+算法+场景”生态系统的较量。
以特斯拉为例，马斯克提到计划在2025年初步生产5000台Optimus机器人，并随后大幅提高产量，2026年的产量可能是2025年的十倍，即5万至10万台。
再看中国人形机器人市场，截至2024年末，宇树科技、优必选、傅利叶、众擎机器人、智元机器人等国内人形机器人厂商已有出货，从出货量级来看，均是从十台级到百台级的规模。
基于对技术实现的客观评估，叠加对特斯拉批量化落地时间节点的对比分析，高工机器人产业研究所（GGII）预计，2025年有望成为人形机器人真正落地的“元年”。
某种程度来看，这一趋势也为电机企业带来明确的增量市场预期。据高工机器人观察，上述12家电机上市公司均已在人形机器人领域展开布局，且部分企业已获得订单。
比如拓普集团，已获得获特斯拉人形机器人Optimus灵巧手核心部件订单，涉及微型无刷电机和微型丝杠组件。5月19日，其还新增了“人形机器人”概念。
5月22日，拓邦股份在回复投资者提问时表示，公司的空心杯电机现已向多家头部人形机器人公司送样并获小批量订单，进展顺利。
卧龙电驱在投资者互动平台也曾透露，包括人形机器人在内的仿生机器人是公司战略上重点布局的领域。公司无框力矩电机以及多种关节模组产品已与多家仿生机器人下游客户开展联合研发，送样测试等工作，部分客户已形成小批量订单。
伟创电气也曾在投资者关系活动记录中透露，公司适用于灵巧手10mm的空心杯电机模组正在推向市场，已经取得小批量订单。
除了以上已获得订单的企业，还有多家企业进入验证与试生产阶段。比如江苏雷利，其在投资者平台上表示，公司在人形机器人领域储备空心杯减速电机、线性传动组件、无框力矩电机等产品，正在多家机器人厂商进行送样和客户验证。
鼎智科技开发了空心杯电机和伺服电机，现已进入特斯拉人形机器人（Optimus）的供应链测试阶段。另外，其还参与了华为“夸父”机器人的研发，技术复用性较高，进一步验证其在人形机器人领域的技术实力。
雷赛智能透露，其空心杯电机在2024年已送样至多家人形机器人公司测试，目前处于小批量试生产阶段。同时，其还在积极布局相关产能建设，加速人形机器人产业的商业化应用，进而打造公司业务第二增长曲线。
另外，市场还有传言，禾川科技、步科股份、雷赛智能、江苏雷利、鸣志电器、伟创电气、拓邦股份等多家企业的空心杯电机或无框力矩电机已进入特斯拉人形机器人Optimus的供应链体系，但受保密协议限制，企业未公开确认合作细节。
