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溯洄智能申请基于微控制器的电机控制方法及装置专利能够提高运动平滑性
作者：小编 日期：2026-04-04 点击数：
国家知识产权局信息显示，溯洄（宁波）智能科技有限公司申请一项名为“基于微控制器的电机控制方法及装置”的专利，公开号CN121791725A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明涉及一种基于微控制器的电机控制方法及装置，方法包括：通过系统控制组件完成硬件外设配置、控制参数加载及零点校准；由第二定时器以第二周期触发轨迹更新回调函数，在轨迹更新回调函数中依据梯形加减速运动规划生成并更新过程目标位置，由第一定时器以第一周期触发控制回调函数，在控制回调函数中执行：通过编码器获取实时位置，以过程目标位置与实时位置的差值作为位置误差，通过位置环PID控制运算得到目标电流；读取电流采样模块获取的实时电流，以目标电流与实时电流的差值作为电流误差，通过电流环PID控制运算得到脉宽调制信号，并用于驱动电机。采用上述技术方案，能够提高运动平滑性，进而提高安全性和稳定性。
天眼查资料显示，溯洄（宁波）智能科技有限公司，成立于2024年，位于宁波市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本107.142858万人民币。通过天眼查大数据分析，溯洄（宁波）智能科技有限公司专利信息4条。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
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