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　　国家知识产权局信息显示，墨恒机器人科技（常州）有限公司申请一项名为“一种直线电机的智能控制系统及方法”的专利，公开号CN121939883A，申请日期为2026年3月。

　　专利摘要显示，本发明涉及直线电机控制技术领域，具体公开了一种直线电机的智能控制系统及方法，所述方法包括以下步骤：接收能量回收指令与高精度定位指令，并获取实时位置数据与实时振动数据；根据所述定位精度指令的级别，决定是否启用推力波动补偿模式；当启用所述推力波动补偿模式时，基于推力波动指纹库获取电流相位补偿量A1与电流幅值补偿量A2；基于电流相位补偿量A1与电流幅值补偿量A2获取目标回收电流相位与目标回收电流幅值；基于所述目标回收电流相位与所述目标回收电流幅值控制直线电机执行能量回收过程。本发明实现能量回收时电磁推力稳定，确保CNC加工运动始终保持高稳定性与一致性。

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　　天眼查资料显示，墨恒机器人科技（常州）有限公司，成立于2024年，位于常州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本336万人民币。通过天眼查大数据分析，墨恒机器人科技（常州）有限公司财产线条，此外企业还拥有行政许可2个。

　　声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。