智马达智能科技申请自动变道专利使自车向目标车道成功自动变道
作者:小编 日期:2024-10-24 点击数:
金融界2024年10月23日消息,国家知识产权局信息显示,浙江智马达智能科技有限公司申请一项名为“自动变道方法、系统、设备及存储介质”的专利,公开号 CN 118790253 A,申请日期为2024年8月。
专利摘要显示,本发明提供一种自动变道方法、系统、设备及存储介质,涉及车辆智能驾驶技术领域。该自动变道方法,包括:响应自动变道请求,确定目标车道;以车辆所在当前车道和目标车道之间的车道线为参考,确定车辆由当前车道分段变道至目标车道的多个预设横向位置;多个预设横向位置中至少包括在当前车道内靠近车道线的目标位置;驱使车辆由当前位置依次移动至多个预设横向位置处,直至车辆移动至变道终止位置时完成自动变道控制。该自动变道方法,通过分段接近目标车道的方式,向目标车道上的后车传达自车的变道意图,使目标车道的后车减速让行自车,以主动创造出变道空间,从而达到自车向目标车道成功自动变道的目的。