伺服系统作为运动控制的核心组件，其性能直接决定了自动化设备的精度与效率。现代伺服系统经历了几个重要的发展阶段，包括交流化替代直流化、数字化控制、高度集成化、智能化、模块化以及网络化等趋势，这些发展让伺服系统能够实现高速度、高精度的控制需求。
目前，国产伺服系统市场可谓是群雄争霸，一超多强百家争鸣。本文选取国内多家知名工控企业在2024年推出的伺服新品，供产业链上下游相关人士一探究竟。（以下企业排名不分先后）
在2024年工博会上，汇川AI伺服系统智能调试与智能诊断功能首次发布，备受瞩目。
新设备安装调试时，接线繁琐耗时且易出错。此外，高端设备的自动化程度日益提升（如电子制造业中的内绕机、精密的SMT贴片机、半导体固晶机等高端设备），轴数增多且精度要求愈发严苛，这无疑加剧了调试工作的挑战性，需高级技术工程师长时间精细调整，以确保性能。
预置机械特性模型：根据设备类型和用途，预置多种机械特性模型，针对设备的不同特性（如刚性或者柔性）和要求（如点位或者轨迹控制）匹配不同模型，减少调试过程中的试错成本。
自动学习机械特性：通过机器学习技术，自动学习设备的机械特性，如惯量、摩擦、共振频率等，以提高调试的准确性和效率。
一键自动调参：利用先进的算法，将原本需要调整的十几个参数简化为一个综合参数，快速匹配设备至最佳状态，调试时间的大幅缩减——高达90%！
调试可视化：提供直观的调试界面和可视化工具，实现运动轨迹的实时可视化，即使不看设备加工也能精确判断效果。
One Cable单电缆连接技术：将电机动力线、编码器线与抱闸线整合到一根电缆中，简化安装与布线、降低接错概率、安装时间减少50%。
在生产运行阶段，如果设备核心传动机构的健康监测缺失，将大幅增加非计划停机风险。这不仅中断生产，造成物料浪费和订单延误，还会推高紧急维护成本，对企业运营构成严峻挑战。
轴端智能诊断：基于伺服内置的机理模型和学习算法，可24小时不间断监测设备核心传动部件（如齿轮、滚珠丝杆、皮带等）的健康状态，出现劣化迹象提前预警，确保连续生产的稳定性，避免非计划停机的风险。
边缘层智能分析：AI伺服与汇川边缘一体机深度融合，为边缘一体机提供实时诊断的数据流，从而实现整体设备的综合健康管理，为企业的生产运营保驾护航。
在设备维护阶段，如果设备的整体健康度评估数据缺失，导致过度维护与维护不足的问题。另外，电机因电池电量耗尽导致意外停机，在医疗、半导体、机床等高精尖行业成为隐忧。
精准维护：AI伺服通过轴端数据采集与智能诊断引擎分析，为核心传动部件的精准维护提供有效的数据支撑，助力企业实现精益化管理。
无电池免维护：无电池式绝对值编码器技术从根本上避免了电机因电池电量耗尽，从而导致意外停机的风险与电池维护的成本，显著提升了设备的可靠性。
禾川科技新款SV730W多轴一体高阶交流伺服系统具有集成、快速可靠、便捷调试、可扩展等特点，精巧集成、灵活扩展。
整机最小2轴，最大4轴，相较于单轴产品，体积缩减60%，有效节省安装空间。
SV730W的电源配线组，同时采用免焊接的欧规IO快速端子，可以实现免工具快速安装。节约安装成本的同时，安装工时也大幅缩短。统一的电源规格，只有一组通讯线缆，能够有效的提高驱动器EMC的可靠性。
以某客户现场84轴伺服控制为例，原为他社驱动器因为考虑散热问题间距安装需要3个柜体，现在更换为21台禾川SV730一体机，只需1个柜体安装即可，经济效益显著，具体如下
相对于原有的电源配线方案，电气柜伺服调焦轴驱动器小功率需要220v电源，而大功率驱动器又是380v电源为主，存在工人容易接错线，损坏驱动器的情况，同时，多台零火单相应用容易三相不平衡，电源质量不稳定和干扰风险。
而采用730w多轴解决方案的电气柜，只有标准的3相4线KW及以下小功率，可统一使用220V电机，无需变压器，使用成本低。同样，中大型设备的电气柜也可以采用只有标准的3相380V一种电源规格。并且1.5KW~3KW以上中功率，可使用380V电机，成本更低。
上位机调试软件内置多通道示波器和多轴参数调整界面，可同时对四轴进行参数编辑、增益调整、试运行、状态监视等操作，大幅提升了产品的易用性,缩短了调试时间，提升装机效率。
SV730w驱动器由于采用一个主控芯片，相当于一个大脑，4个躯干。因此只需一个调试程序，即可同时控制4轴。同时驱动器之间的信息交互将更加便利，减少干扰，可以更方便的实现高精度的龙门同步功能。
除单台SV730W的使用场景外，SV730W还可以扩展更多伺服轴，每扩展一台730W就可以减少60%的安装空间，这给我们多轴应用的场合提供极大的安装便利。
除产品多样化之外，服务的多样化也是我们重要一部分，除了前面提到的5大特点外，我们将SV730W的整机质保服务由18个月提升至36个月。满足行业高标准的品质要求，也是我们对产品品质自信心的表现。
驱动器总功率最小2KW，最大9KW ，可满足100W~3KW电机适配需求
“龙门同步技术”长期被进口品牌掌握，雷赛智能L8系列高端型伺服驱动系统突破MIMO技术壁垒，引领国产制造业产业升级。
编码器分辨率提升至26位，设备的定位精度更高,最高转速可达7000rpm，在相同路径下动作时间更短，提升设备产能。
内置超级跟踪算法，跟踪误差基本为零，提高设备轨迹加工精度，缩短整定时间。
⼀键⾃整定升级，只需⼏个简单的步骤即可完成伺服调试。规划好行程后自动进行参数增益调整，缩短整定时间。
L8全系列支持全闭环功能，使用全闭环功能可以消除机械间隙等因素所引起的位置误差，精度有显著提升，系统运行更精准。
EC总线亦具备丰富的模拟量输入输出接口，支持16bit高精度输入采样，满足更多定制方案需求。
采用⾼品质的进⼝元器件（三菱高可靠IPM）及长寿命型铝电解电容，承诺给客⼾提供五年的品质保障。
支持IP67（轴端除外），具有更高的防护等级，整体电机性能优异，可靠性更高，领跑行业水准。
支持350%过载，体积小巧，温升较上一代产品降低16℃，搭配雷赛L8系列伺服为高精密、小型化的设备提供强劲动力。
支持STO，当安全转矩功能开启，驱动器内部硬件电路会触发，强制关断驱动器功率管，使电机停止运转，保护人身及设备安全。
驱动器内部集成动态制动功能，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动使得伺服电机快速停止，可避免电机高速运行时突发告警引发的撞机危险，防止对机械的损伤和对操作人员的伤害。
支持多种硬件保护：再生制动状态异常、位置偏差过大、编码器反馈错误、制动率过大、行程超限、EEPROM 错误等、磁极推定失败、编码器断线等，用户使用更放心
应用MotionStudio将一台设备的所有L8EC伺服进行多机参数管理，利用EtherCAT 通信，一次即可完成电控柜中所有L8参数的上传与下载，操作读写更智能。
L8驱动器采用先进的热设计和最新一代三菱模块，可实现驱动器之间紧贴安装。
电机长度相对以往型号缩短了23%,实现更高的功率密度,适合对安装空间要求较高的场合,助力设备轻量化及小型化。
全新的示波器模块，新增数字通道、游标、波形重叠等功能，数据获取更加直观。
ACM3系列具备低、中、高惯量电机，客户选型方便，可广泛适用于电子半导体、机器人、精密机床、激光、光伏、锂电等行业
电机提供两种配线类型：前向出线(Q型)及后向出线(R型)配线，根据具体应用工况，配线组合可实现前向出线、后向出线及交叉型出线米“AMP-直插”导线可选配件方案，为客户的应用及兼容性互换提供解决方案。
搭载高算力平台，主频频率提升2.4倍，位置环8K，速度环16K（FD1X4S系列低压伺服位置环1K+速度环4K），为机器人提供更快的响应速度及更精准的控制，确保卓越的性能表现和出色的控制能力。
产品规划供电电压等级24-96V，最大功率5000W，可持续输出电流普遍提升20%，过载能力更强，确保卓越的性能表现和出色的控制能力。
FD1X5系列伺服系统具备防飞车功能和电机过温保护，全面保障设备和操作人员安全，稳定运行无后顾之忧。
SMK伺服电机共本体结构，创新的极致机身设计，提高空间效率。绝缘等级F，温升更低。机身小巧精致，步科SMK系列电机相较于上一代SMC电机尺寸缩短，提供更紧凑、高效的机器人动力解决方案。
第三代自研17bit磁电编码器，编码器定位精度由13’提升至3’，定位精度提升4倍；
Type-C调试口设计便捷（无需供电，可以USB直连电脑调参），快速调试，节省时间成本，搭配易用的调试软件KS3 ，让工程师轻松掌握伺服应用，让机器人系统迅速投入运行。
RS485+CANopen（EtherCAT）同一接口，方便接入控制系统，因RS485具备一主多从的控制能力，所以针对多轴控制可以采取级联调试的方式，从而实现多个设备之间的快速连接与数据传输，去除调试时拆装的繁琐步骤，保障了灵活性和可扩展性。
产品已规划各类UL / CE / 双编 / STO等认证，确保产品安全可靠，助力机器人系统顺利通过国际认证，为客户扬帆出海提供坚实支持。
SMK伺服电机系列可选配IP67高防护等级，适用于高防护应用场景，提高设备的可靠性和安全性。
FD1X5驱动器能在-20°C低温环境下稳定工作，适合广泛的低温工业应用场景，在寒冷条件下，FD1X5驱动器可保障设备持续高效运行，展现了出色的环境适应性和可靠性。
第五代低压伺服系统FD1X5伺服驱动器+SMK伺服电机系列采用端盖机壳一体设计、配线简单，调试维护更方便。
步科第五代低压伺服系统在步科数字化工厂生产流程的加持下，通过精准的数据驱动和智能化控制，极大地提升了产品质量与生产效率，为客户实现了成本的有效降低和生产效益的显著提升。
S型曲线控制一键开启，无指令延时，可以提供平滑的运动曲线，适用于长距离定位控制。梯形速度曲线的速度阶跃较大，而S型速度曲线柔性较好，加减速度平滑，可以有效地克服因速度突变引起的机械震动带来的负载抖动。
全新的自整定平台简化调试流程，提高效率，让机器人系统快速投入运行，通过自动计算负载惯量，并自动将增益调整到适应负载状态。
利用FFT法实时分析电磁转矩电流，自动测量负载的机械共振频率，并根据测量结果自动设置陷波频率，快速有效地抑制机械共振，优化控制性能，提升系统稳定性，确保机器人长时间稳定运行。
为满足自动化市场对于智能化、高精度、微小型产品的趋势化需求，鸣志推出新一代M5系列伺服丝杠电机，将高精度滚珠丝杠与高性能伺服电机一体化直联，省去联轴器等转接部件，大幅缩小整体机构尺寸，为客户提供集成化的线性执行机构，帮助客户有效提升系统组装效率。此外，M5系列伺服丝杠电机采用独特的结构增强技术，可承载更大的轴向推拉力。
为响应锂电涂布行业高精度，小尺寸，大推力等应用特点，鸣志重磅推出MLT20系列微型电缸。该产品采用折返式推杆电缸结构，在配置上进行高度集成化，在保障高精度、高可靠性的前提下极大程度缩减产品尺寸，以实现全闭环线微型电缸能够帮助客户有效解决组装效率低、调试困难等痛点。
GSVD系列高性能伺服驱动器是固高科技推出的新一代支持gLink-II千兆等环网通讯协议的高性能伺服驱动产品，它适用于高端半导体、精密光学、高精激光加工、高端数控等有高速、高精、高实时响应需求的应用场景。
作为美的工业技术的重要成员之一，高创传动在参展2024CIIF工博会期间，特别带来了Serina智能AI助手及运动控制综合解决方案与多款前沿产品，展现AI赋能的卓越风采。
