近年来，随着机器人技术的快速发展，灵巧手这一关键领域吸引了众多关注。作为机器人模拟人类手部复杂运动和精细操作能力的核心部件，灵巧手的应用正广泛渗透于医疗、工业制造、物流及服务等多个行业。全球市场研究显示，灵巧手的潜在市场规模预计在未来五年内将突破1000亿元。在技术进步和市场需求的双重驱动下，国内灵巧手赛道涌现出一批极具潜力的新玩家，浙江灵巧智能科技有限公司（灵巧智能DexRobot）就是其中杰出的代表，堪称高性价比领域的破局者。
成立于2024年1月的灵巧智能DexRobot，仅用10个月就完成了DexHand021灵巧手的量产和全球发售。相比国外动辄百十万的高昂成本，灵巧智能DexRobot极大地降低了灵巧手的应用门槛，让更多国内用户能够轻松享受到先进的灵巧手技术，为行业的普及与发展注入了新的活力。
灵巧智能 DexRobot 将产品品质视为品牌发展的生命线，始终致力于打造品质卓越、性能稳定的产品。在研发和生产过程中，灵巧智能 DexRobot 对标国际最高标准，经过多轮严苛测试，确保每一个灵巧手都能在复杂环境下稳定运行，为用户提供长期可靠的使用体验。
灵巧智能DexRobot的旗舰产品五指灵巧手DexHand021具有19个自由度的工业级量产五指三关节灵巧手，内置23个传感器。采用的模块化设计，就像搭积木一样灵活，能够根据不同需求进行定制化组合。通过智能算法，实现精准力控，仿佛拥有了人类般的触觉感知。同时，传感器和驱动系统高度集成化，犹如一个精密的智能大脑，能够实时检测力的分布，确保每一次操作都安全可靠、精准无误。
灵巧智能DexRobot在不到一年的时间内实现量产和全球发售，源于其背后高效的团队和独特的企业文化。初创团队由上海人工智能研究院孵化，成员来自具身智能和消费电子研发前沿产业。“科学家+工程师”的双剑合璧模式，将理论研究的深度与工程实践的经验紧密融合，共同推动人形机器人和工业机器人产业的发展，提高机器人末端执行器技术水平。
更值得一提的是，灵巧智能DexRobot承诺“只换不修”的售后服务，大幅降低了客户的使用成本，同时提升了市场的接受度。在工业场景中，DexHand021将推动“机器换人”的深入实施，为企业提升效率、降低风险；在医疗领域，它将成为康复患者的智能助手；在家庭服务中，它或许会成为家用机器人走进千家万户的核心部件。
在国内灵巧手市场，还有众多灵巧手企业，从研发投入到应用探索，和灵巧智能DexRobot一起共同推动着行业的进步。
因时机器人是国内最早实现灵巧手商业化量产的企业，产品包括仿人五指灵巧手RH56BFX、RH56DFX和FTP系列。其中，FTP系列工业级触觉感知仿人五指灵巧手，可实时获取各个部位的触觉信息，有助于优化手指抓握动作，提高操作精细度。
傲意科技推出的ROhand系列灵巧手产品，有11个运动关节，内置6个电机驱动器和电机控制电路，具有6个主动自由度。内置PID电机控制算法，能够轻松完成抓握、侧捏、握手等复杂动作，指尖承载力高达10公斤。
腾讯 Robotics X 实验室公布的自研机器人灵巧手TRX-Hand，兼具高灵巧和高负载速度的特性，拥有8个可独立控制关节，自重仅1.16千克，最大持续指尖力可达15牛，最大关节速度不低于600度每秒，可轻松应对不同形状尺寸物体的抓取和操作。
大寰机器人2024年推出的灵巧手DH-5，模仿人手构造，采用高度集成化设计，整手有6个通过微型电缸驱动的主动自由度，并通过连杆实现11个自由度，手掌骨架采用7系铝合金制作，外壳采用工程塑料材质，重量更轻。
钧舵机器人的第三代三指灵巧手可配合人形机器人的视觉、智能感知能力，通过视觉采集的数据进行抓取策略的分析，可自动下发控制指令来实现自动抓取。
智元机器人全系列灵巧手产品丰富，包含12自由度五指灵巧手、6自由度五指灵巧手、二指夹爪与OmniPicker等，在物体操作和感知上十分灵活与精准。
除此之外，国内兆威机电、思灵机器人等企业，还有中国科学院自动化研究所、哈尔滨工业大学等科研机构等也均在人形机器人灵巧手方面有所研究。
随着这些新势力在国内灵巧手市场的不断发力，行业竞争愈发激烈，未来发展趋势也逐渐明晰。能够持续创新、保持技术领先，同时精准把握市场需求，提供高性价比产品与优质服务的企业，将在这场激烈的竞争中脱颖而出。灵巧智能DexRobot凭借其在技术研发、产品性价比和多元化布局等方面的突出表现，有望成为推动国内灵巧手行业发展的重要力量，为全球机器人产业的进步贡献中国智慧。
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