截至2025年6月13日收盘，步科股份(688160)报收于86.0元，较上周的89.38元下跌3.78%。本周，步科股份6月9日盘中最高价报90.6元。6月10日盘中最低价报82.73元。步科股份当前最新总市值72.24亿元，在自动化设备板块市值排名31/79，在两市A股市值排名2132/5150。
问：公司如何展望今年无框力矩电机的出货情况？答：2024年无框力矩电机全年的出货量为2.4万台，同比增长69.55%；2025年一季度无框力矩电机的出货量已超过1万台。公司今年计划推出的第四代无框力矩电机，从工艺设计、功率密度、齿槽转矩、温升控制等各项性能指标上进一步优化，提升无框力矩电机的内外径准确度和尺寸一致性，同时，公司已经完成常州智能制造生产基地1期工厂的生产搬迁工作，为无框力矩电机铺设了自动化产线，产能会得到显著提升，成本也会得到进一步降低。目前，无框力矩电机的出货主要集中在协作机器人领域，随着人形机器人放量，无框力矩电机出货量会进一步增加。
问：公司在机器人手部是否有布局产品？答：灵巧手作为机器人领域的核心技术部件，是公司未来研发方向之一。公司目前重点关注能够实现工业场景抓取的电动夹爪领域。随着欧洲能源革命兴起，欧洲汽车制造产线夹爪正在经历从气动改为电动过程，公司自主研发的创新的一体化伺服模组产品已成功应用于欧洲某知名汽车品牌的生产线。
问：公司的销售模式及营销体系架构是什么样的？答：公司采取直销与经销并重的销售模式，2024年度经销占比略高，约50.85%。公司对采购规模较大、定制化要求较高的重点战略客户或行业聚焦客户采取直销模式，经销模式则偏通用自动化领域。营销体系架构方面，公司采用行业+区域的矩阵式营销体系，行业线负责新客户、新兴产业和龙头客户的开发，区域线辅助行业线长期维护客户，每个龙头客户会配备行业线、区域线和技术方面的负责人。
问：机器人行业各细分类型的收入占比情况是什么样的？答：2024年及之前，公司机器人行业的收入主要以工业移动机器人为主，占比约90%，随着公司在工业4/6轴机械臂和协作机器人方向的开拓，预计2025年机器人行业的收入结构会发生较大变化。
问：公司在人形机器人方向有哪些布局？答：公司聚焦足式和轮式人形机器人的两种落地形态运动控制解决方案。公司无框力矩电机凭借优化的电磁方案，在功率密度、齿槽转矩和温升控制等方面达到国际一流水平，显著提升扭矩密度并降低转矩波动，同时减小体积和重量，助力机器人关节模组的高效紧凑设计。此外，公司全向舵轮模组产品集成高精度转向电机和一体化行走伺服轮毂，降低模组高度和旋转半径，提升空间利用率，支持四转向四行走、三转向三行走等多种配置，适应复杂工况，使轮式人形底盘更柔性、更灵活，适用于狭窄和复杂路径。公司持续创新，致力于为全球客户提供智能、可靠的自动化解决方案，推动智能制造发展。
上海步科自动化股份有限公司关于2023年股票期权激励计划部分股票期权注销完成的公告。公司于2025年4月23日召开第五届董事会第九次会议、第五届监事会第九次会议，审议通过了《关于注销2023年股票期权激励计划部分股票期权的议案》。
根据公司《2023年股票期权激励计划(草案)》，由于4名激励对象离职，公司拟对其已获授但尚未行权的共计209,250份股票期权进行注销。此外，因2024年公司层面业绩考核未达标，行权条件未成就，公司拟注销首次授予第二个行权期及预留授予第一个行权期所对应的全部股票期权654,350份。综上，公司拟注销上述已授予但未行权的股票期权合计863,600份。
公司已向中国证券登记结算有限责任公司上海分公司提交了注销上述股票期权的申请，经审核确认，上述共计863,600份股票期权的注销业务已于2025年6月10日办理完毕。本次股票期权注销事宜不会影响公司的股本结构，亦不会影响公司2023年股票期权激励计划的继续实施。
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