丰田埃尔法的成功，直接催生了雷克萨斯 LM，作为雷克萨斯第一款豪华 MPV，第一代 LM 可以说是魔改版埃尔法，不过也创造了很多话题。而过于雷同的车身，也导致后市场推出埃尔法升级 LM 的改观套件，让尊贵的雷克萨斯车主多少显得尴尬。可能有见及此，第二代雷克萨斯 LM 车型与埃尔法划清界线（至少在外形上是这样），并且率先于 40 系埃尔法发布，仿佛告诉世人，雷克萨斯 LM 是真正领先于埃尔法的，而距离第一代的推出还不到4 年，这可能是史上最快的换代。
而ta的内部肯定是豪华氛围感更强。前排是双联屏的布局，还有木纹装饰。但是最重要的时候排可以有一个完全独立的隔断，以强调后排的私密性，并经在新款LM500h上面，这款车居然连后排的推脱都是可以加热的。雷克萨斯官方信息显示，全新优化的Ottoman座椅能够以更大幅度延伸和收缩，首次应用的“后排自动礼宾空调控制系统”（Rear Climate Concierge）可实现对空调、座椅位置、遮阳帘、照明系统等配置的集成控制。
雷克萨斯全新LM350h搭载的是2.5L发动机+双电机组成的混动系统，匹配E-CVT变速箱，相比老款LM300h油耗降低；新车还将推出LM500h车型，将会搭载2.4T发动机+双电机混动系统，匹配6速手自一体变速箱。
24款雷克萨斯LM取消纺锤格栅，采用梯形样式，两侧头灯造型升级，并被LED日行灯环绕；车侧取消现款B柱位置镀铬装饰，车身腰线也进行重新设计；车尾采用贯穿式U形尾灯。新车长宽高分别为5125×1890×1955mm，轴距为3000mm，其中车身长度、宽度、高度分别提升了85mm、40mm、10mm
侧面一条主腰线从前面一直延伸到车尾，其余再车门下部利用曲面制造光影变化，营造出优雅的高级感。窗线采用平直造型，与埃尔法区分开来，A柱与D柱部分采用熏黑设计，形成悬浮式车顶。轮毂采用造型复杂的深色电镀，更显高级感。
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